Mae casters yn derm ar y cyd sy'n cynnwys casters gweithgar a sefydlog. Gelwir y caster symudol hefyd yr olwyn gyffredinol. Mae ei strwythur yn caniatáu cylchdroi 360 gradd. Gelwir y caster sefydlog hefyd yn y caster cyfeiriadol. Nid oes ganddo strwythur cylchdroi ac ni allant gylchdroi. Fel rheol, defnyddir y ddau gasydd yn gyffredinol at ei gilydd. Er enghraifft, strwythur y troli yw'r dwy olwyn cyfeiriadol blaen, ac mae'r ochr gefn yn agos at y clustogau gwthio yn ddwy olwyn cyffredinol.
Nid oes gan y casters sefydlog unrhyw strwythur cylchdroi ac ni ellir eu cylchdroi. Fel rheol, defnyddir y ddau gasydd yn gyffredinol at ei gilydd. Er enghraifft, strwythur y troli yw'r dwy olwyn sefydlog blaen, ac mae'r ochr gefn yn agos at y clustogau gwthio yn ddwy olwyn cyffredinol. Mae gan y casters castors o wahanol ddeunyddiau, megis olwynion haearn bwrw, olwynion neilon, ac ati.
